Тандзиро и его товарищи из отряда истребителей демонов получают новое задание. Их отправляют на Поезд Бесконечности, где за короткий срок бесследно исчезло более сорока пассажиров. Несколько разведчиков, ранее изучавших этот случай, также погибли. Операцией руководит Кедзюро Рэнгоку, один из сильнейших мечников организации. Группа прибывает на поезд, не подозревая о полной картине происходящего. Выясняется, что среди пассажиров находится один из Двенадцати Лунных демонов, высших слуг главного

Аниме является продолжением истории, где человечество существует в окружении трёх концентрических стен, защищающих от титанов. После прорыва стены в Шиганшине, Эрен Йегер теряет мать и клянётся уничтожить всех титанов. Вместе с приёмной сестрой Микасой и другом Армином он вступает в Военный корпус, чтобы получить необходимые для борьбы навыки. В ходе обучения персонажи осваивают использование устройств пространственного манёвра и тактику борьбы с гигантами. Эрен, Микаса и Армин становятся